2011年，第一臺平一零件振列機正式研發成功，第一代的平一零件振列機采用的是國產配件，具有頻率調整、角度調整、參數儲存等基本功能。
2012年平一零件振列機的重要部件由國產品牌升級為日本和臺灣品牌，使用性能大幅度提高，在當年平一零件振列機走進了TDK企業。
2013年平一零件振列機的擺動速度增加三段調速，提升開發了單頭式和四槽式振列機，可應用更多的振列場景。
2014年平一零件振列機的市場拓展到了江浙滬一代，公司申請多項技術專利均已授權，同時申請的《自由人》為平一零件振列機專屬商標。
2015年設備采用專用機箱和電氣控制系統，優化工作程序應對更復雜的零件振列，當年走進蘋果、華為手機制造工廠。公司獲得“平度開發區科技創新十佳企業”榮譽稱號。
2016年第四代平一零件振列機進入中國軍工電子元件生產基地，為中國軍工和航天事業奉獻我們的力量，同時第五代平一零件振列機投入研發，公司在新四板股權掛牌成功，股權代碼：800679。
2017年第五代振列機升級成功，增加物聯網應用技術，可通過GPRS或WiFi網絡將機器工作狀態和工作參數上傳到云服務器，同步實現遠程數據分析和遠程軟件升級。公司總經理金鵬被評為“青島市創業帶頭人”榮譽稱號。
2018年平一零件振列機縱向式成功上市，主要針對針形、長條形零件做垂直振列，第六代高精度振列機可配合機器人實現自動化作業，已在iphone-X手機零件制造中得到應用。《自由人整列機》在青島市長杯創新創業大賽中獲得一等獎。
2019年，青島平一研發了回轉式整列機和重載型整列機。回轉式整列機可整列有角度要求的零件，重載型整列機可整列大型治具板。
2020年：柔性振動盤和柔性上料站研發成功推向市場，實現當年銷售150多臺，柔性上料站集成振動盤、視覺、機械手等功能，可實現自動裝盤、自動包裝、自動組立等自動化作業。
2021年：安全防護型整列機推向市場，增加安全防護功能的整列機不僅安全系數增加，同時增設了自動稱重加料功能，大幅度降低勞動強度，特別適應于上市企業、集團企業的規范車間使用。
2022年：具有自動加料、自動取板可配合機器人作業的全自動化整列機成功上市，可實現無人值守或定期巡檢式的工作應用場景，在釹鐵硼充磁、Iphone-13、Iphone-14手機零件制造中立下悍馬功勞。
